fanuc全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，fanuc充电电池盒出售，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于a系列及β系列的伺服系统， 1年更换1次电池， ai系列及βi系列的伺服系统， 2年更换1次电池，更换锂电池时，金水fanuc充电电池盒，容易碰触模块高压电，需---注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。使用fanuc自充电电池。

电池，智能充电稳定-fanuc发那科充电电池盒，优点一：永远不用换电池，严格测试稳定，省心又省钱，不再---买到假电池。优点二：一根线，一个电池，解决一排驱动器所有问题。即连即用，操作简便。优点三：断电情况下，3个编码器可以供电90天以上，即使节假日也不用---电池没电数据丢失。优点四：预约维修，fanuc充电电池盒厂家，售后服务，fanuc充电电池盒报价，节约维护时间优点五：兼容性强，适用所有型号系列的fanuc发那科驱动器。优点六：智能充电，低电量自动充电，无须插拔另外充电，充满电后自动停止。

fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把x轴，y轴，z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把x轴和z轴摇回100多mm ，再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零操作完后，x和z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)

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